Semar berasal dari basa Jawa dan merupakan simbol pengabdian dan kebijaksanaan yang ditokohkan oleh salah satu punakawan dalam pewayangan. Simbol pengabdian dan kebijaksanaan yang diajarkan oleh Semar adalah bagaimana memberikan asuhan dan nasehat dengan kerendahan hati dan pengabdian yang tulus dan memberikan arah kehidupan yang benar dan sesuai moralitas. Pengabdian dan kebijaksanaan tanpa pamrih inilah yang menjadi inspirasi berdirinya Semar: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat. Jurnal ini juga memuat ulasan penelitian ilmiah dan penerapannya, kritik atau komentar penelitian / pengabdian yang bersentuhan langsung dengan masyarakat, hasil-hasil penelitian terapan yang dihilirisasi untuk pemanfaatan berbasis komunitas/masyarakat.
Jurnal ini didirikan oleh Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Surabaya, namun bidang ilmu dalam skema Pengabdian Kepada Masyarakat juga mencakup namun tidak dibatasi pada Teknik, Sosial, Politik, Komunikasi, Bisnis dan Ekonomi, Sains, Hukum, Pendidikan, Kesehatan, Keolahragaan, Bahasa, Kesenian.